Microduck RL：800g 双足机器人的 Sim2Real 强化学习训练框架
今天在 GitHub Trending 上看到一个有意思的项目：Microduck RL，一个面向微型双足机器人的强化学习训练框架，由 Pollen Robotics 开源。它基于 MuJoCo Warp 和 PPO 算法，为仅 80...
机器人
OOMWOO：用树莓派和 ROS2 自己造一台扫地机器人
今天在 GitHub Trending 上看到一个有意思的项目：OOMWOO，一个完全开源、可自己动手打造的扫地机器人——用树莓派 + 3D 打印 + ROS2 构建，支持本地运行不依赖任何...
Robonix：面向具身智能的机器人操作系统
今天在 GitHub Trending 上看到一个有意思的项目：Robonix，一个专为具身智能打造的开源操作系统，目标很简单——训练一次，部署到任意机器人上。 一、项目概...
text-to-cad：AI驱动的CAD与机器人设计技能库
今天在 GitHub Trending 上看到一个有意思的项目：text-to-cad，一个专注于CAD、机器人和硬件设计的AI Agent技能库，能够将自然语言转化为工程...
Introduction to Autonomous Robots：MIT Press 开源机器人学教材
今天在 GitHub Trending 上看到一个有意思的项目：Introduction to Autonomous Robots，一个聚焦于自主机器人计算原理的开源教科书，源码以 Creative Commons 4.0（CC...