Microduck RL：800g 双足机器人的 Sim2Real 强化学习训练框架
今天在 GitHub Trending 上看到一个有意思的项目：Microduck RL，一个面向微型双足机器人的强化学习训练框架，由 Pollen Robotics 开源。它基于 MuJoCo Warp 和 PPO 算法，为仅 80...
机器人
Robonix：面向具身智能的机器人操作系统
今天在 GitHub Trending 上看到一个有意思的项目：Robonix，一个专为具身智能打造的开源操作系统，目标很简单——训练一次，部署到任意机器人上。 一、项目概...
text-to-cad：AI驱动的CAD与机器人设计技能库
今天在 GitHub Trending 上看到一个有意思的项目：text-to-cad，一个专注于CAD、机器人和硬件设计的AI Agent技能库，能够将自然语言转化为工程...
openpilot：comma.ai 开源自动驾驶辅助系统，让 300+ 车型秒变智能驾驶
今天在 GitHub Trending 上看到一个持续霸榜的项目：openpilot，来自 comma.ai 的开源自动驾驶辅助系统。它自称是一个"机器人操作系统"（o...
NVIDIA Cosmos 3：统一物理AI的世界模型平台
今天在 GitHub Trending 上看到一个有意思的项目：NVIDIA/Cosmos，这是 NVIDIA 最新发布的世界模型平台，旨在通过统一的多模态架构为物理AI系统提供世界理...