Microduck RL：800g 双足机器人的 Sim2Real 强化学习训练框架
今天在 GitHub Trending 上看到一个有意思的项目：Microduck RL，一个面向微型双足机器人的强化学习训练框架，由 Pollen Robotics 开源。它基于 MuJoCo Warp 和 PPO 算法，为仅 80...
今天在 GitHub Trending 上看到一个有意思的项目：Microduck RL，一个面向微型双足机器人的强化学习训练框架，由 Pollen Robotics 开源。它基于 MuJoCo Warp 和 PPO 算法，为仅 80...