OOMWOO：用树莓派和 ROS2 自己造一台扫地机器人今天在 GitHub Trending 上看到一个有意思的项目：OOMWOO，一个完全开源、可自己动手打造的扫地机器人——用树莓派 + 3D 打印 + ROS2 构建，支持本地运行不依赖任何...