Microduck RL:800g 双足机器人的 Sim2Real 强化学习训练框架
今天在 GitHub Trending 上看到一个有意思的项目:Microduck RL,一个面向微型双足机器人的强化学习训练框架,由 Pollen Robotics 开源。它基于 MuJoCo Warp 和 PPO 算法,为仅 80...
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